Hackaday Fail: un prototipo da $ 3000 che non funziona

[Dan Royer] è al lavoro per costruire il suo esercito di robot personale. I robot significano motori e i motori significano riduttori. Nel caso di [Dan], i cambi significano 3000 dollari sprecati per un prototipo che non funziona. Perché non funziona? Lui non lo sa e nemmeno noi lo sappiamo.

[Dan] vorrebbe utilizzare motori CC piccoli ma veloci per i suoi robot accoppiati a un cambio per ridurre la velocità e aumentare la coppia. Il modo più comune per farlo è con un set di ingranaggi planetari, ma c'è un problema con la progettazione degli ingranaggi planetari: c'è gioco e gioco intrinseco tra gli ingranaggi. Ciò rende la programmazione impegnativa e il robot impreciso.

Un modo molto migliore per ridurre la potenza di un piccolo motore CC è un ingranaggio ipocicloide. Se hai mai visto l'interno di un motore Wankel, questo tipo di ingranaggi ti sembrerà molto familiare: un singolo ingranaggio è posizionato leggermente fuori asse all'interno di una corona dentata. Sulla carta funziona. In realtà, non così tanto.

[Dan] ha speso 3.000 dollari per un prototipo di scatola del cambio ipocicloide che non gira senza bloccarsi o bloccarsi. L'attrezzatura è stata realizzata con tolleranze incredibili e lavorazione di altissima qualità, ma [Dan] ha un fermacarte molto costoso sulla sua scrivania in questo momento.

Se qualcuno là fuori ha mai progettato o realizzato un riduttore ipocicloidale funzionante, è necessario il tuo contributo. Le menti più brillanti che [Dan] ha incontrato all'evento Bring A Hack alla Maker Faire lo scorso fine settimana non potevano che inventare qualcosa. "aggiungi più laser", ma sappiamo che c'è un geniale macchinista là fuori che sa esattamente come farlo funzionare.

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